Le système de mesure toulousain nommé "Sentinelle" est né suite à la Loi du 12 juillet 1999, portant création de l'Autorité de Contrôle des Nuisances Sonores Aéroportuaires (ACNUSA) .

Sentinelle a été homologué par l’Arrêté du 29 juillet 2005 « portant homologation du dispositif de mesure de bruit et de suivi des trajectoires des aéronefs mis en place autour de l’aérodrome de Toulouse-Blagnac ».